CN21用ケーブルの接続

ロボットコントローラのメイン電源の遮断

CN21用ケーブルを接続する前に、ロボットコントローラのメイン電源を切ります ( "メイン電源の切り方" を参照してください)。

CN21用ケーブルの接続

ロボットセットにはCN21用ケーブルが同梱されています。

CN21とエアグリッパをCN21用ケーブルで接続します。

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CN21コネクタのキャップを外します。キャップはねじ式になっています。CN21コネクタに向かって左に回して外してください。

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CN21用ケーブルをCN21コネクタに軽く差し込みます。その際、それぞれのコネクタにある突起および切り欠きを合わせてください (下図を参照)。

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CN21用ケーブルのカップリングナットを、CN21コネクタに向かって右側に回して締め付けます。

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CN21用ケーブルの片方のコネクタをエアグリッパに接続します。

CN21用ケーブルの配線表については "機能の概要及び配線表" を参照してください。