概要

COBOTTA PROは、ロボット本体（ロボットアーム）、ロボットコントローラ、スマートTP (ティーチングペンダント) などで構成します。

"セットアップの手引き" では、COBOTTA PROを初めて購入されたお客様を対象に、下記のシステム構成を例として、ロボットアームの設置からロボットアームの動作作成までの一連の流れを簡単に説明します。

システム構成例

使用するロボット・コントローラの仕様

ロボットの仕様

• アーム長: 900 mm
• 耐環境: 標準タイプ (保護等級: IP54)
• 機内配線・配管: エア配管タイプ
• 設置方向: 床置き

ロボットコントローラの仕様

• I/O: マイナスコモン (NPN)
• 耐環境: 標準タイプ (保護等級: IP20)
• 設置方向: 床置き (横)

オプション

• WINCAPSIII 製品版
• スマートTP
• AC電源ケーブル 5m Aプラグタイプ 日本向け

お客様手配品

• 架台

  ロボットアームを設置する架台の仕様の詳細は、"ロボットを設置する架台の条件" を参照してください。

• フォークリフト

  ロボットセット (ロボットアーム、ロボットコントローラ、オプション品のすべて) を運搬するのに使用します。ロボットセットを運搬するのに十分な性能を有するフォークリフトをご使用ください。

• クレーン、スリング

  ロボットアームを運搬するのに使用します。ロボットアームを運搬するのに十分な性能を持つものをご用意ください。

• ボルト 4本 (M8×30 強度区分12.9)、平座金 4個 (M8ボルト用)

  ロボットアームを架台に固定するのに使用します。

• ロボットアームのアース線

  ロボットアーム設置場所のノイズがひどい場合に使用します。ロボットアームのアースターミナルについては、"ロボット本体の接地" を参照してください。

• エアグリッパ

  "セットアップの手引き" では、ソレノイドバルブ内蔵型の使用を想定しています

• エアチューブ、エアレギュレータ

  ロボットアームのエア配管の仕様は以下の通りです。

  太さ	Φ4
  圧力	常用圧力: 0～0.39 MPa 許容最大圧力: 0.49 MPa

  上記仕様に合わせてご準備ください。

• ブレーカ

  ブレーカの仕様については "電源について" を参照してください。

• ロボットコントローラのアース線

  ロボットコントローラは必ず接地してください。詳細は "保護接地について" を参照してください。

• パソコン

  WINCAPSIII (ロボットのパラメータ編集やプログラム作成などを行うソフトウェア) を使用するために必要です。WINCAPSIIIの動作環境については "必要な動作環境" を参照してください。

• Ethernetケーブル

  WINCAPSIIIとロボットコントローラ間でデータのやり取りをするために使用します。

警告事項