プロジェクトの新規作成

プロジェクトの新規作成は、「WINCAPSIIIプロジェクト作成ウィザード」で行います。接続されたロボットコントローラから情報を読み取って、プロジェクトを作成する手順を説明します。

まず、コントローラとWINCAPSIIIをインストールしているパソコンを下図のように接続してください。

続いて、イーサネットでパソコン (WINCAPSIII) とロボットコントローラが通信できるように、IPアドレスの設定とパソコンのネットワーク環境設定をします。以下の2つの設定を行ってください。

• WINCAPSIIIとの接続設定 (*1)
• パソコンネットワーク環境設定

上記の設定が完了したら、以下の手順でプロジェクトの新規作成をします。

プロジェクトの新規作成手順

1

[ファイル] メニューをクリックします。

2

[プロジェクトの新規作成] をクリックします。

3

[コントローラから情報を取得して新規作成する] を選択して [次へ] をクリックします。

4

プロジェクト名の設定をします。

[名称] に任意のプロジェクト名を入力して、[次へ] をクリックしてください。

5

[イーサネット] を選択して、ロボットコントローラに設定したIPアドレスを入力し、[次へ] をクリックしてください。

6

"コントローラからデータを受信する" を選択して、[完了] をクリックします。

以下の処理結果がすべて "完了" になると、ロボットコントローラからの情報の取得は完了です。

7

プロジェクトを新規で作成したら、プロジェクトを保存する必要があります。

[ファイル] メニューの [プロジェクトの保存] をクリックして、プロジェクトを保存してください。

プロジェクトの新規作成は、以上で完了です。

続いて、"プログラムの作成" へ進んでください。