目录

圆形跟踪使用说明书

    > 概要

    > 术语及其定义

    > 系统构成

        > 传感器跟踪的构成

        > 视觉跟踪的构成

        > 1台转台、2台以上机器人的构成

        > 2台转台、1台机器人的构成

        > 2台转台、2台以上机器人的构成

        > 硬件的设置

            > 编码器规格

            > 编码器使用注意事项

            > 编码器集线器

    > 设置步骤

        > 传感器跟踪的设置

            > 硬件的选择

                > 传送带、装置的选择

                > 设定编码器轴编号

                > I/O设定

            > 硬件的连接确认

            > 校准

                > 校准实施步骤

                > 校准结果的确认方法

                > 参数的设定

            > N台转台的设置步骤

            > 2台以上机器人的设置步骤

            > 使用增设的LAN板进行主局与子局之间的通信时

        > 视觉跟踪的设置

            > 硬件的选择

                > 传送带、装置的选择

                > 设定编码器轴编号

                > I/O设定

            > 硬件的连接确认

            > 校准

                > 传送带校准执行步骤

                > 参数的设定

            > 照相机校准实施步骤

            > N台转台的设置步骤

            > 2台以上机器人的设置步骤

            > 使用增设的LAN板进行主局与子局之间的通信时

    > 编程

        > 传感器跟踪的编程示例

        > 视觉跟踪的编程示例

        > 跟踪缓冲区数据的删除

        > 使用区域功能的设备保护

        > 圆形跟踪的目标位置调整与相对动作

        > 到达下游下限的剩余时间

        > 作业动作的目标位置检查

    > 圆形跟踪用指令

    > 注意事项