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ID : 2864

编码器规格

就编码器的规格进行说明。
请务必阅读编码器中随附的使用说明书。

规格

项目 规格
选件号 410010-752*
型式 E6B2-CWZ1X(OMRON制)
类型 增量
电源电压 5VDC(±5%)
消耗电流 160mA以下
输出形态 线路驱动器输出
输出信号
最高应答频率 100kHz
最高允许转速 6000r/min
分辨率 1000脉冲/旋转1圈(注1)
起动扭矩 980µNm以下
惯性力矩 1×10-6kgm2以下
轴负荷 径向:30N、轴向:20N
抗环境性能 IP50
使用环境温度 -10℃~70℃
使用环境湿度 35%~85%

注1:由于在圆形跟踪时会递增4倍,因此计数值为4000个脉冲/1圈。
注2:并非防尘、防溅规格。在恶劣环境下使用时,使用外壳等进行保护。
注3:设置完成后,盖住编码器连接器部分对其进行保护。

外观图和外形尺寸图

关于编码器的安装方法,请参照欧姆龙株式会社的网站。
如果起动控制器时出现未执行CALSET的错误,则执行CALSET。 关于CALSET的执行步骤,请参照附加轴使用说明书的“执行CALSET”

编码器电缆

连接编码器和编码器集线器时,使用专用编码器电缆(RC8 OMRON编码器用)。种类分为1m、2m、3m、4m、6m、12m。中继电缆与附加轴规格使用的产品相同。关于详细内容,请参照选件编号列表的“控制器相关选件”

  • 如果附加轴电机和编码器连接至错误位置,则将导致故障。
  • 编码器集线器的连接器至电机连接器之间,各轴的编码器电缆总长度最长为16m。
  • 请确保编码器电缆、编码器中继电缆的弯曲R(内径)在电缆固定状态下为12.5mm以上,在电缆可动状态下为83mm以上。过度弯曲会导致断线。

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