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编码器规格
就编码器的规格进行说明。
请务必阅读编码器中随附的使用说明书。
规格
项目 | 规格 |
---|---|
选件号 | 410010-752* |
型式 | E6B2-CWZ1X(OMRON制) |
类型 | 增量 |
电源电压 | 5VDC(±5%) |
消耗电流 | 160mA以下 |
输出形态 | 线路驱动器输出 |
输出信号 | ![]() |
最高应答频率 | 100kHz |
最高允许转速 | 6000r/min |
分辨率 | 1000脉冲/旋转1圈(注1) |
起动扭矩 | 980µNm以下 |
惯性力矩 | 1×10-6kgm2以下 |
轴负荷 | 径向:30N、轴向:20N |
抗环境性能 | IP50 |
使用环境温度 | -10℃~70℃ |
使用环境湿度 | 35%~85% |
注1:由于在圆形跟踪时会递增4倍,因此计数值为4000个脉冲/1圈。
注2:并非防尘、防溅规格。在恶劣环境下使用时,使用外壳等进行保护。
注3:设置完成后,盖住编码器连接器部分对其进行保护。
外观图和外形尺寸图
关于编码器的安装方法,请参照欧姆龙株式会社的网站。
如果起动控制器时出现未执行CALSET的错误,则执行CALSET。
关于CALSET的执行步骤,请参照附加轴使用说明书的“执行CALSET”。
编码器电缆
连接编码器和编码器集线器时,使用专用编码器电缆(RC8 OMRON编码器用)。种类分为1m、2m、3m、4m、6m、12m。中继电缆与附加轴规格使用的产品相同。关于详细内容,请参照选件编号列表的“控制器相关选件”。
- 如果附加轴电机和编码器连接至错误位置,则将导致故障。
- 编码器集线器的连接器至电机连接器之间,各轴的编码器电缆总长度最长为16m。
- 请确保编码器电缆、编码器中继电缆的弯曲R(内径)在电缆固定状态下为12.5mm以上,在电缆可动状态下为83mm以上。过度弯曲会导致断线。
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