校准结果的确认方法

使用TrackCurPos指令获取工件的当前位置，并通过手动变量移动使机器人动作，确认机器人移动至校准时工件上的教导位置。

校准结果的确认步骤

在下述样品中，执行程序，使工件从传感器上流流出并在上游上限和下游下限之间停止，将IO[128]设为ON并结束程序后，将变量移动至P[13]，确认机械臂是否移动至工件。

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执行下述程序。

'TITLE "跟踪 当前位置获取评价"

Sub Main

	Takearm Keep = 0
    
	Trackinitialize 1,0	
    
	Wait IO[48] = OFF		'移动转台使工件横穿传感器
	Wait IO[48]			'IO[48]：传感器IO的编号    
    
	TrackSetSensor 1,1,2
    
	P[10] = TrackTargetPos(1)
    	
	'移动转台，
	'在上流界限和下流界限之间停止工件
    
	Wait IO[128] = OFF		'在模拟IO[128]为ON时，
	Wait IO[128]			'获取工件的当前位置
	
	P[13] = TrackCurPos(1)		'将工件的当前位置输入P[13]
					
    
End sub

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将模拟IO[128]设为ON。

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将变量移动至P[13]后，确认机械臂是否移动至工件上。