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ID : 2888

参数的设定

说明参数的设定方法。

参数设定步骤

1 详细设定画面显示

在“跟踪”画面中按[F12 详细]。

显示“传送跟踪”画面。

2 设定项目选择

选择设定的项目名后,按压[F5 编辑]。

3 设定值变更

使用数字键输入参数值,再按压“OK”。

参数一览

在“详细”画面的参数中,未自动设定的参数详情如下所示。

项目名 内容
跟踪开始范围 参照“术语与定义”的相应项目
朝上流方向偏移时,用负值设定。
最小工件间隔(视觉传感器) 跟踪缓冲区内存在的工件重复的数据
不用TrackSetVision指令登录所需的阈值。
编码器值LPE时间常数 对来自编码器的输入值进行过滤,抑制数值急剧波动。
如果过分增大数值,对输入值波动的响应性下降。
速度比例增益 提高转台的速度时,在机器人的跟踪精度变差时使用。
当机器人追不上工件时,请将数值设为大于1。
当机器人超过工件时,请将数值设为小于1。
恒定偏差调整量 机器人相对工件始终错开一定的量时,使用。
当机器人追不上工件时,请用正值[mm]指定。
当机器人超过工件时,请用负值[mm]指定。

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