设置步骤

概要

以下叙述圆形跟踪的设置步骤的概要。

(1)硬件的选择

执行“传送带、装置的选择”、“设定编码器轴编号”、“I/O设定”。

(2)硬件的连接确认

执行“轴、I/O确认”。

(3)校准

对于转台、传感器（视觉传感器）、机器人，计测各自的正确的位置关系。

详细步骤

传感器跟踪、视觉跟踪详细的设定步骤不同。
关于传感器跟踪，请参照“传感器跟踪的设置”。
关于视觉跟踪，请参照“视觉跟踪的设置”。

将圆形跟踪功能添加到现有的机器人控制器

将圆形跟踪功能添加到现有的机器人控制器时，需要圆形跟踪功能的许可证、编码器集线器等。

详细内容请咨询本公司营业。

将圆形跟踪功能添加到机器人控制器时，有时由用户将机器人控制器的项目数据改为附加轴用项目。

此时，请按照下述步骤实施。

将项目数据改为附加轴用项目的步骤

通过WINCAPSIII从机器人控制器获取数据，改为附加轴用项目后，将数据发给机器人控制器。

1

使用WINCAPSIII。

选择“从控制器侧获取信息，并新建”，创建数据。

详细情况请参照“新建项目”。

2

通过项目信息标签的[附加轴变更]按钮，改为“有附加轴”。

详细情况请参照“项目信息”标签的“机器人”。

3

选择WINCAPSIII的本地数据，按“发送”。

发送完成后，请重新启动控制器。