传感器跟踪的构成

构成如下图所示。

挑选以任意间隔沿同一圆弧传送过来的工件时使用。
同时执行工件位置识别和挑选这2个动作的程序。

执行工件识别程序时，传感器会在工件通过时发出触发器信号，此时控制器接收编码器信息并保存。
执行挑选程序时，根据存储的工件位置信息，机器人会配合工件的移动一边移动机械臂一边进行挑选。

接线图

关于接线，请参照下图。

关于编码器集线器

编码器集线器有旧件和新件。

使用新件时，请将本体间电缆的编码器线接在编码器集线器上刻有“ROBOT-0”字样的（从正面观察位于左侧）连接器上。

有关外形尺寸及设置上的注意，请参照“编码器集线器”。