目录

机器人基础知识

    > 坐标系（6轴机器人）

        > 基准坐标系与工件坐标系

        > 工具坐标系

            > 机械界面坐标系

            > 与工件坐标系动作的差异

            > 工具坐标系的定义

            > 工具坐标的制作方法

            > TOOL0

            > 工具坐标系的优点

        > 位置数据

        > 关于臂、肘、手腕的形态

            > 形态组合

            > 臂形态

            > 肘形态

            > 手腕形态

            > 第6轴形态

            > 第4轴形态

            > 臂、肘、手腕形态的组合示例

            > 形态的注意事项

            > 形态的界限

            > 反手、正手

            > 蜷起、伸直

            > 翻动、不翻动

            > 单轴、双轴

    > 坐标系（4轴机器人）

        > 基础坐标系与工件坐标系

        > 工具坐标系

            > 机械界面坐标系

            > 工具坐标系和工具定义

            > 工具坐标系的优点

        > 位置数据

        > 关于臂的形态