工具坐标系和工具定义

结合工具的尺寸和朝向，将机械界面坐标系的原点平移至其它点，旋转至机械界面坐标系的Z轴周围的直角坐标叫做工具坐标系。

平移后的点成为工具坐标系的原点，通常称为TCP(Tool Center Point)。

另外，将设定工具坐标系叫做工具定义。以机械界面坐标系为基准设定平移的量及旋转的角度。

最多可注册63种工具坐标系，附带工具坐标编号TOOL1～TOOL63。工具0号(TOOL0)表示机械界面坐标系。

工具定义的输入参数如下表所示。各个输入参数表示各个工具坐标上的工具偏移值。 Rx、Ry通常指定0。