工具坐标系的定义

结合工具的尺寸和朝向，将机械界面坐标系的原点平移至其它点，旋转至机械界面坐标系的Z轴周围的直角坐标叫做工具坐标系。

平移后的点成为工具坐标系的原点，通常称为TCP(Tool Center Point)。

另外，将设定工具坐标系叫做工具定义。以机械界面坐标系为基准设定平移的量及旋转的角度。

工具坐标系可由用户任意设定TOOL1～TOOL63。

TOOL0被固定在机械界面坐标系。

工具坐标系的X轴表示为Xt、Y轴为Yt、Z轴为Zt。