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ID : 1966
工具坐标系的优点
在手动模式下动作时，如果使用工具坐标系，则可以工具定义的偏移点为中心运行机器人工具前端。
不使用工具定义，
用X-Y模式手动旋转第4轴时
使用工具定义，
用X-Y模式手动旋转第4轴时
ID : 1966
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