手腕形态

手腕形态由第4轴、第5轴的值决定。手腕的形态可以采取翻动(FLIP)和不翻动(NONFLIP)的2种类型。

不翻动就是从翻动形态不改变手腕部位的姿势而让第4轴旋转180度的形态。

（J1～J6表示各个轴。）

翻动	不翻动