第4轴形态

第4轴形态由第4轴的值决定。

第4轴的形态可以采取单4(SINGLE4)和双4(DOUBLE)的2种类型。

第4轴的旋转角θ4为(-180θ<°4θ180≤)时为单4， （180θ<°4θ185或者-185°<°4θ-180≤）时为双4。

在θ4＝180°和θ4＝181°时第4轴形态改变。将位置数据进行数值变更时，请注意第4轴形态的设定。（计划修正为θ4=181°，如果没有修正第4轴形态，则为θ4＝-179°。）