第6轴形态

第6轴形态由第6轴的值决定。第6轴的形态可以采取单(SINGLE)和双(DOUBLE)的2种类型。

第6轴的旋转角θ6为(-180°<θ6≤180°)时为单， （180°<θ6≤360或-360°<θ6≤-180°）时为双。

在θ6＝180°和θ6＝181°时第6轴形态改变。将位置数据进行数值变更时，请注意第6轴形态的设定。欲修正为θ6=181°的情况下，如果不修正第6轴形态，则为θ6＝-179°。