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双臂控制功能使用说明书

    > 概要

    > 规格

    > 系统构成

        > HSR / HSA1的组合

        > RC8系列用机器人+MC8系列控制机器人

            > UL规格以外时

            > UL规格时

        > MC8系列控制机器人 × 2内部轴与外部轴的混合构成

            > UL规格以外时

            > UL规格时

        > MC8系列控制机器人 × 2 仅内部轴

            > UL规格以外时

            > UL规格时

        > MC8系列控制机器人 × 2 仅外部轴

    > 设置

        > HSR / HSA1的组合

        > MC8系列控制机器人 × 2 (仅内部轴)

        > 其他组合

        > 收发项目数据

    > 编程

        > 双臂控制用项目的概念

            > 将外部轴分配给各机器人

        > 双臂控制功能特有的内容