概要

双臂控制功能是用1台机器人控制器（下称RC8系列）控制2台机器人的功能。

例如，通过2台控制4轴机器人。

为了实现本功能，1台RC8系列进行2台的运动。

在RC8系列之外，1台MC8系列动作控制器（下称MC8系列）也能进行2台的运动。

例如，控制2台MC8系列的5个轴（计10个轴）。

进而可组合RC8系列与MC8系列的运动。

例如，RC8系列的6轴机器人与MC8系列的4轴机器人（并联连杆机器人）的2台。此时，MC8系列使用运动学功能，以便简单控制并联连杆机器人。

（运动学功能为选项功能。需要有偿的许可证。）

操作/功能基本上与控制1台机器人时相同，但是一部分设定发生变化，或者有受限制的功能。另外，描述程序时，需要指定要动作的是哪一机器人。