UL规格时

(1)双臂控制用许可证

关于详细内容，请参照“许可证”。

(2)RC8系列机器人控制器

控制RC8系列用机器人与MC8系列控制机器人的UL规格的控制器。

在上述系统中，RC8或者RC8A均可使用。

有关外形、规格等的详细内容，请参照“RC8系列机器人控制器说明书”。

(3)本体间电缆

连接RC8系列机器人控制器与RC8系列用机器人的电缆。

(4) VS-060

RC8系列用机器人。机器人名为“Robot0”。

在VS-060以外如果有可用RC8系列机器人控制器控制的机器人，也可使用。关于可使用的机器人，请参照“RC8系列机器人控制器说明书”。

另外，有关各机器人的外形、规格等的详细内容，请参照位于“机器人概要、设置、保养”的各机器人的说明书。

(5)EtherCAT主局板

与外部轴进行EtherCAT通信的板。

需要软件许可证才能使用。

通过软件许可证与板的组合，准备了下述产品：

(6)支持EtherCAT Slave的放大器

预先规定了可使用的放大器。请参照位于“外部附加轴(EtherCAT)使用说明书”的“硬件连接构成”的“支持EtherCAT Slave的放大器”。

(7)电机

(8)LAN电缆

EtherCAT通信用电缆。

请使用范畴为5以上的双绞线。

直连和交叉中的任意一种接线方式均可使用。

(9)MC8系列控制机器人（外部轴）

由顾客设计、制作的机器人。

机器人名为“Robot1”。

使用运动学设定时，需要有偿的软件许可证。

有关运动学设定，请参照“MC8系列（动作控制器）使用说明书”的“运动学设定”。

(10)外部附加轴（Robot1用）

使用附加轴时，像上图那样连接，即可使用。

可使用的轴数为以下的轴数：

• 最小：0轴
• 最大：从8减去MC8系列控制机器人的轴数

(11)编码器集线器

(12)编码器路径电缆（UL）

编码器集线器与编码器路径电缆成套。

组件编号

410010-790*

编码器路径电缆的长度约0.4m。

编码器集线器

集中各内部轴的编码器信号，向RC8系列机器人控制器发送信号的机器。

有关外形尺寸及设置上的注意事项，请参照“编码器集线器”。

编码器路径电缆(UL)

连接编码器集线器与RC8系列机器人控制器的UL规格用电缆。

(13)内部轴电机

参照“AC伺服电机一览”。

作为附加轴使用的电机。请从“AC伺服电机一览”选择任意的电机。

(14)电机电缆(UL)

• 2m : 410141-628*
• 4m : 410141-629*
• 6m : 410141-630*
• 12m : 410141-631*

向内部轴电机供电的UL规格用电缆。

在上图中，通过电机中继电缆与内部轴电机连接，但是也可直接连接内部轴电机。

请使用长度任意的产品。

(15)电机中继电缆

• 1m : 410141-607*
• 2m : 410141-608*
• 3m : 410141-609*
• 4m : 410141-610*

连接电机电缆与内部轴电机的电缆。

在机器人内部、电缆支架等动作的部位穿过电机电缆时，该部分的电缆容易损伤。将该部分设置为电机中继电缆，当电缆损伤时，只需更换电机中继电缆即可。

请使用长度任意的产品。

(16)编码器电缆

• 1m : 410141-595*
• 2m : 410141-596*
• 3m : 410141-597*
• 4m : 410141-598*
• 6m : 410141-599*
• 12m : 410141-600*

将内部轴电机的编码器线接在编码器集线器上的电缆。

在上图中，通过编码器中继电缆与编码器集线器连接，但是也可直接连接编码器集线器。

请使用长度任意的产品。

(17)编码器中继电缆

• 2m : 410141-590*
• 4m : 410141-592*
• 6m : 410141-593*
• 12m : 410141-594*

连接编码器电缆与编码器集线器的电缆。

在机器人内部、电缆支架等动作的部位穿过编码器电缆时，该部分的电缆容易损伤。只在该部分穿过编码器电缆，在其前端设置编码器中继电缆，当电缆损伤时，只需更换编码器电缆即可。

请使用长度任意的产品。

(18)编码器电池

410611-003*

预先记忆内部轴电机的编码器信息的电池。

(19)电池变换电缆

410611-614* (0.5 m)

连接编码器电池与内部轴电机的电缆。