收发项目数据

与RC8系列机器人控制器(以下称为 RC8系列)或者MC8系列动作控制器(以下称为 MC8系列)进行项目数据收发的工具有以下2种。

• 协调控制·双机械臂工具
• WINCAPSIII

以下说明各工具的操作方法。

用协调控制·双机械臂工具收发的方法

使用协调控制·双机械臂工具，统一收发Robot0和Robot1的数据。

按照以下步骤进行。

1

启动协调控制·双机械臂工具。

2

选择“使用双机械臂项目”。

3

选择“进行双机械臂项目的发送接收数据”，在“项目”栏中输入要收发的双机械臂控制用项目的项目文件。请按绝对路径输入项目文件的存储位置。

此外，项目文件请输入Robot0的 (关于项目数据的文件夹构造，请参照“双机械臂控制用项目的概念”)。输入Robot1的项目文件则无法收发。

发送者或者接收者的RC8系列或者MC8系列的IP地址，要使用所输入的项目文件的项目中设定的IP地址。在协调控制·双机械臂工具上不会指定IP地址，因此请提前确认好IP地址。IP地址的确认方法请浏览以下参照位置。

• 项目的IP地址 : ”WINCAPSIII指南”的“通信设定”
• RC8系列或者MC8系列的IP地址 : “多功能教导器操作指南”的“通信设定画面的显示·变更”

输入项目文件后，单击[下一步]。

4

选择“发送”或“接收”，单击[下一步]后，所选择的处理即被执行。

至此，收发结束。

通过WINCAPSIII进行收发的方法

基本的操作步骤与收发通常的项目数据时相同。

关于双机械臂控制用项目固有的内容，以下分成2个项目进行说明。

收发编辑中的双机械臂控制用项目数据时

从WINCAPSIII的[通信]菜单中选择[发送接收数据]，显示[发送接收数据]视窗，进行收发。

但是，可收发的数据根据已打开的项目数据而不同 (关于项目数据的文件夹构造，请参照“双机械臂控制用项目的概念”)。

已打开Robot0的项目数据时

可收发Robot0和Robot1的数据。但是，对于Robot1，无法选择要收发的数据，必须收发全部数据。

已打开Robot1的项目数据时

只能收发Robot1的数据。

新接收双机械臂控制用项目数据时

下面将针对RC8系列或者MC8系列中已经带有双机械臂控制用项目数据的情况下，对新接收项目数据进行说明。

在这种情况下创建新项目时，创建方法选择“从控制器获取信息，并新建”并创建，即可接收Robot0和Robot1的数据(双机械臂控制用项目数据)。

关于操作方法，请参照“WINCAPSIII指南”的“新建项目”。