UL规格以外时

(1) 双机械臂控制用的许可证

详细内容请参照“许可证”。

(2) MC8系列动作控制器

这是控制2台MC8系列控制机器人的控制器。

在上述系统中，可使用MC8或者MC8A的任意一种。

外形及规格等详细内容参照“MC8系列(动作控制器)使用说明书”。

(3) 编码器集线器

(4) 编码器路径电缆

编码器集线器和编码器路径电缆是套件。

此外，该套件有旧件和新件。

旧件的组件编号

410010-7100

新件的组件编号

410010-869*

编码器路径电缆的长度，旧件、新件都是约 0.4 m 。

编码器集线器

这是汇集各内部轴的编码器信号，发送至MC8系列动作控制器的设备。

在上述系统中，旧件和新件都能使用。

有关外形尺寸及设置上的注意，请参照“编码器集线器”。

编码器路径电缆

这是连接编码器集线器和MC8系列动作控制器的电缆。

(5) 内部轴电机

参照“AC伺服电机一览”。

这是作为MC8系列控制机器人各轴使用的电机。请从“AC伺服电机一览”中选择任意的电机。

(6) 电机电缆

• 2m : 410870-999*
• 4m : 410870-977*
• 6m : 410870-978*
• 12m : 410870-979*

这是给内部轴电机供电的电缆。

上图是通过电机中继电缆与内部轴电机连接的，但也可以直接连接内部轴电机。

请使用任意长度的产品。

(7) 电机中继电缆

• 1m : 410141-607*
• 2m : 410141-608*
• 3m : 410141-609*
• 4m : 410141-610*

这是连接电机电缆和内部轴电机的电缆。

将电机电缆穿过机器人内部或电缆支架等动作部位时，该部分的电缆容易受伤。通过将该部分采用电机中继电缆，当电缆受伤等时，只要更换电机中继电缆即可。

请使用任意长度的产品。

(8) 编码器电缆

• 1m : 410141-595*
• 2m : 410141-596*
• 3m : 410141-597*
• 4m : 410141-598*
• 6m : 410141-599*
• 12m : 410141-600*

这是将内部轴电机的编码器线连接至编码器集线器的电缆。

上图是通过编码器中继电缆与编码器集线器连接的，也可以直接连接至编码器集线器。

请使用任意长度的产品。

(9) 编码器中继电缆

• 2m : 410141-590*
• 4m : 410141-592*
• 6m : 410141-593*
• 12m : 410141-594*

这是连接编码器电缆和编码器集线器的电缆。

将编码器电缆穿过机器人内部或电缆支架等动作部位时，该部分的电缆容易受伤。只在该部分穿过编码器电缆，其前方则采用编码器中继电缆，这样当电缆受伤等时，只要更换电机中继电缆即可。

请使用任意长度的产品。

(10) 编码器电池

410611-003*

这是记忆内部轴电机的编码器信息用的电池。

(11) 电池转换电缆

410611-614* (0.5 m)

这是连接编码器电池和内部轴电机的电缆。

(12) MC8系列控制机器人(内部轴)

这是由客户设计、制作的机器人。

机器人名为”Robot0”。

使用运动学设定时，需要有偿的软件许可证。

关于运动学设定，请参照“MC8系列(动作控制器)使用说明书”的“运动学设定”。

(13) 内部附加轴(Robot0用)

使用附加轴时，如上图所示连接即可使用。

可使用的轴数为以下轴数。

• 最小 : 0轴
• 最大 : 8减去MC8系列控制机器人的轴数后的数

(14) EtherCAT 主局板

这是与外部轴进行EtherCAT通信用的板。

使用需要有偿的软件许可证。

根据软件许可证和板的组合方式，准备了以下产品。

(15) 支持EtherCAT Slave 放大器

已预先确定了可使用的放大器。请参照“外部附加轴(EtherCAT)使用说明书”的“硬件连接构成”中的“支持EtherCAT Slave放大器”。

(16) 电机

(17) LAN电缆

这是EtherCAT通信用的电缆。

请使用范畴为5以上的双绞线。

直连和交叉中的任意一种接线方式均可使用。

(18) MC8系列控制机器人(外部轴)

这是由客户设计、制作的机器人。

机器人名为”Robot1”。

使用运动学设定时，需要有偿的软件许可证。

关于运动学设定，请参照“MC8系列(动作控制器)使用说明书”的“运动学设定”。

(19) 外部附加轴(Robot1用)

使用附加轴时，如上图所示连接即可使用。

可使用的轴数为以下轴数。

• 最小 : 0轴
• 最大 : 8减去MC8系列控制机器人的轴数后的数