UL规格以外时

(1) 双机械臂控制用的许可证

详细内容请参照“许可证”。

(2) MC8系列动作控制器

这是控制2台MC8系列控制机器人的控制器。

在上述系统中，可使用MC8或者MC8A的任意一种。

外形及规格等详细内容参照“MC8系列(动作控制器)使用说明书”。

(3) 编码器集线器

(4) 编码器路径电缆

编码器集线器和编码器路径电缆是套件。

此外，该套件有旧件和新件。

旧件的组件编号

410010-7100

新件的组件编号

410010-869*

编码器路径电缆的长度，旧件、新件都是约 0.4 m 。

编码器集线器

这是汇集各内部轴的编码器信号，发送至MC8系列动作控制器的设备。

在上述系统中，旧件和新件都能使用。

有关外形尺寸及设置上的注意，请参照“编码器集线器”。

编码器路径电缆

这是连接编码器集线器和MC8系列动作控制器的电缆。

(5) 内部轴电机

参照“AC伺服电机一览”。

这是作为MC8系列控制机器人各轴使用的电机。请从“AC伺服电机一览”中选择任意的电机。

(6) 电机电缆

• 2m : 410870-999*
• 4m : 410870-977*
• 6m : 410870-978*
• 12m : 410870-979*

这是给内部轴电机供电的电缆。

上图是通过电机中继电缆与内部轴电机连接的，但也可以直接连接内部轴电机。

请使用任意长度的产品。

(7) 电机中继电缆

• 1m : 410141-607*
• 2m : 410141-608*
• 3m : 410141-609*
• 4m : 410141-610*

这是连接电机电缆和内部轴电机的电缆。

将电机电缆穿过机器人内部或电缆支架等动作部位时，该部分的电缆容易受伤。通过将该部分采用电机中继电缆，当电缆受伤等时，只要更换电机中继电缆即可。

请使用任意长度的产品。

(8) 编码器电缆

• 1m : 410141-595*
• 2m : 410141-596*
• 3m : 410141-597*
• 4m : 410141-598*
• 6m : 410141-599*
• 12m : 410141-600*

这是将内部轴电机的编码器线连接至编码器集线器的电缆。

上图是通过编码器中继电缆与编码器集线器连接的，也可以直接连接至编码器集线器。

请使用任意长度的产品。

(9) 编码器中继电缆

• 2m : 410141-590*
• 4m : 410141-592*
• 6m : 410141-593*
• 12m : 410141-594*

这是连接编码器电缆和编码器集线器的电缆。

将编码器电缆穿过机器人内部或电缆支架等动作部位时，该部分的电缆容易受伤。只在该部分穿过编码器电缆，其前方则采用编码器中继电缆，这样当电缆受伤等时，只要更换电机中继电缆即可。

请使用任意长度的产品。

(10) 编码器电池

410611-003*

这是记忆内部轴电机的编码器信息用的电池。

(11) 电池转换电缆

410611-614* (0.5 m)

这是连接编码器电池和内部轴电机的电缆。

(12) MC8系列控制机器人(4轴机器人)

这是由客户设计、制作的机器人。

机器人名是Robot0还是Robot1，取决于连接着该机器人的电机连接器。

各电机连接器被分配了轴编号，从较小的轴编号开始，依次分配至Robot0。

分配至Robot0的轴数的设定在协调控制·双机械臂工具上进行(Robot1也相同)。

关于协调控制·双机械臂工具上的设定方法，请参照“设置”的“MC8系列控制机器人 × 2 (仅内部轴)”。

此外，关于分配至各电机连接器的轴编号，请参照“附加轴使用说明书”的“配线注意事项”。

使用运动学设定时，需要有偿的软件许可证。

关于运动学设定，请参照“MC8系列(动作控制器)使用说明书”的“运动学设定”。

(13) MC8系列控制机器人(3轴机器人)

(14) 内部附加轴(Robot1用)

使用附加轴时，如上图所示连接即可使用。

将哪个轴作为机器人、哪个轴作为附加轴，是在运动学设定工具上进行。

关于用运动学设定工具的设定方法，请参照“设置”的“MC8系列控制机器人 × 2 (仅内部轴)”。