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ID : 3319

双臂控制功能使用说明书

本功能是用1台机器人控制器控制2台机器人的功能。

详细的内容记载在下述项目的参照位置。

本功能为选项功能。需要有偿的许可证。

另外,可使用本功能的机器人控制器的软件版本为2.5.*以上。

信息的项目

(参照位置)

内容
概要

针对功能的概率、特征进行说明。

规格

记载了可控制的机器人的组合、许可证的种类。

另外,记载了使用本功能上的限制事项。

系统构成

按照机器人的组合记载了本功能的系统构成。

设置

按照机器人的组合记载了本功能的设置步骤。

编程

记载了2台机器人的项目数据的管理内容、双臂控制功能特有的内容。

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