双臂控制功能使用说明书
本功能是用1台机器人控制器控制2台机器人的功能。
详细的内容记载在下述项目的参照位置。
本功能为选项功能。需要有偿的许可证。
另外,可使用本功能的机器人控制器的软件版本为2.5.*以上。
信息的项目
(参照位置) |
内容 |
概要 |
针对功能的概率、特征进行说明。 |
规格 |
记载了可控制的机器人的组合、许可证的种类。
另外,记载了使用本功能上的限制事项。
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系统构成 |
按照机器人的组合记载了本功能的系统构成。 |
设置 |
按照机器人的组合记载了本功能的设置步骤。 |
编程 |
记载了2台机器人的项目数据的管理内容、双臂控制功能特有的内容。
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