HSR / HSA1的组合

按照本组合购买后，RC8A机器人控制器(以下称为 RC8A)上已带有2台RC8A的数据(”项目数据”)。但是，RC8A上不带有一方机器人(Robot1)的CALSET值和RANG值。这些值保存在Robot1机器人的包装中附带的USB存储器中。因此，需要将该数据读入RC8A。

以下表示全体的设置步骤，包括上述内容在内。

以下说明各实施项目。

1. 配线

在RC8A上连接机器人或多功能教导器、电源电缆等必要的设备。

请参考”系统构成”的”HSR / HSA1的组合”实施。

2. 软件许可证的登录

使用本组合，必须在RC8A上登录双机械臂控制用许可证后再出厂。因此，基本上不需要软件许可证的登录。

使用电动夹治具等的选项时，如果尚未登录这些的软件许可证，则需要登录。

登录在多功能教导器上进行。关于登录方法，请参照选项的“许可证登录”。

3. 在RC8A上加载CALSET值和RANG值

在RC8A上加载CALSET值和RANG值要使用多功能教导器。

按以下步骤进行。

1

在RC8A上插入Robot1的机器人的包装中附带的USB存储器。

2

如果将用户级别设为“维护”，按照以下的操作路径进行操作，则显示下图的[双机械臂设定]视窗。

在上图的视窗中按[F7 CALSET USB读入]。

3

显示读取的确认讯息。按[OK]后，读取开始。

至此，CALSET值和RANG值读取结束。

想要用WINCAPSIII接收项目数据时，请参照“新接收双机械臂控制用项目数据时”。