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ID : 3329

设置

系统的设置步骤因机器人的组合而异。另外,RC8系列机器人控制器(下称RC8系列)或者MC8系列动作控制器(下称MC8系列)收发WINCAPSIII的数据的方法与通常的方法不同。

有关上述内容,通过以下参照位置进行说明:

信息的项目

(参照位置)

内容
HSR/HSA1的组合

在该组合中,有从附带的USB存储器向RC8A机器人控制器读入Robot1的CALSET值和RANG值的步骤。

MC8系列控制机器人 × 2 仅内部轴

在该组合中,有将MC8系列的数据(“项目数据”)分割成2个的步骤。

其他的组合

记载了以下3个组合的设置步骤。

  • RC8系列用机器人+MC8系列控制机器人
  • MC8系列控制机器人 × 2(内部轴与外部轴的混合构成)
  • MC8系列控制机器人 × 2(仅外部轴)
项目数据的收发

说明了RC8系列或者MC8系列收发WINCAPSIII的数据(“项目数据”)的方法。

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