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ID : 3321
规格
此处按照如下分类进行了规格填写。
可使用的机器人组合
| 机器人的组合 |
使用的控制器 / 备注 |
|---|---|
| HSR机器人 × 2 |
使用的控制器RC8A机器人控制器 备注
|
| HSA1机器人 × 2 | |
| HSR机器人 + HSA1机器人 |
|
| RC8系列用机器人 + MC8系列控制机器人 |
使用的控制器以下任一种
关于RC8系列用机器人
关于MC8系列控制机器人
|
| MC8系列控制机器人 × 2 |
使用的控制器以下任一种
备注
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术语的含义
|
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许可证
无需按照机器人的台数购买许可证。
每1台机器人控制器购买1个，可对用双机械臂控制功能控制的2台机器人使用该许可证的功能。
双机械臂控制的许可证
| 名称 / 组件编号 | 内容 |
|---|---|
|
双机械臂控制 (组装·许可证) 组件编号 : 410002-870* |
激活双机械臂控制功能的有效许可证。 |
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双机械臂控制 (许可证) 组件编号 : 410002-871* |
|
|
双机械臂控制 (协调作业许可证包) (组装·许可证) 组件编号 : 410002-873* |
激活双机械臂控制功能，还激活以下选项的有效许可证。
适合双腕机器人这样的使用方法。 在上述选项中，只想使用一部分时，也可以使用个别的许可证。 |
|
双机械臂控制 (协调作业许可证包) (许可证) 组件编号 : 410002-874* |
个别的许可证 (协调功能、排他控制功能、虚拟栅栏功能)
| 名称 / 组件编号 | 内容 |
|---|---|
|
协调控制主局（组装、许可证） 组件编号 : 410002-774* |
激活协调功能的有效许可证。 (同时使用双机械臂控制功能和协调功能时，无需子局控制器用的许可证) |
|
协调控制主局（许可证） 组件编号 : 410002-775* |
|
|
虚拟栅栏（组装、许可证） 组件编号 : 410002-771* |
激活虚拟栅栏的有效许可证。 |
|
虚拟栅栏（许可证） 组件编号 : 410002-772* |
|
|
排他控制（组装、许可证） 组件编号 : 410002-785* |
激活排他控制的有效许可证。 |
|
排他控制（许可证） 组件编号 : 410002-786* |
限制事项
| 内容 |
|---|
|
安全动作规格的RC8A机器人控制器及MC8A动作控制器无法使用双机械臂控制功能。 |
|
使用双机械臂控制功能时，以下功能无法使用。
关于传送带跟踪，从Ver.2.8.*起可以使用 |
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用小型教导器无法进行双机械臂控制功能的各种调整。 |
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以下功能基本上是与多台RC8系列机器人控制器或者MC8系列动作控制器一边通信一边进行的。
但是，使用双机械臂控制功能时，上述功能只能在1台RC8系列机器人控制器或者MC8系列动作控制器中进行。 下图是实施排他控制时的示例。
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机器人的配置
哪一台机器人配置给Robot0或者Robot1在包装箱的注意事项及机器人控制器上面的控制器设定表中有记载。
包装箱的注意事项
包装箱的上面或者侧面粘贴了注意事项。注意事项的上一行记载了Robot0的制造编号，下一行记载了Robot1的制造编号。
(这是日文示例)
控制器设定表
机器人控制器上面贴着控制器设定表。下图红框表示的位置上记载着Robot0和Robot1的制造编号。
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