UL规格时

(1)双臂控制用许可证

关于详细内容，请参照“许可证”。

(2)MC8系列动作控制器

控制2台MC8系列控制机器人的UL规格的控制器。

在上述系统中，MC8或者MC8A均可使用。

有关外形、规格等的详细内容，请参照“MC8系列（动作控制器）使用说明书”。

(3)编码器集线器

(4)编码器路径电缆

编码器集线器与编码器路径电缆成套。

组件编号

410010-790*

编码器路径电缆的长度约0.4m。

编码器集线器

集中各内部轴的编码器信号，向MC8系列动作控制器发送信号的机器。

有关外形尺寸及设置上的注意事项，请参照“编码器集线器”。

编码器路径电缆

连接编码器集线器与MC8系列动作控制器的电缆。

(5)电机分支电缆（MC8 UL专用）

410141-633*

将电机线分支到内部轴的1轴～4轴的电缆。

(6)内部轴电机

参照“AC伺服电机一览”。

作为MC8系列控制机器人的各轴使用的电机。请从“AC伺服电机一览”选择任意的电机。

(7)电机电缆(UL)

• 2m : 410141-628*
• 4m : 410141-629*
• 6m : 410141-630*
• 12m : 410141-631*

向内部轴电机供电的UL规格用电缆。

在上图中，通过电机中继电缆与内部轴电机连接，但是也可直接连接内部轴电机。

请使用长度任意的产品。

(8)电机中继电缆

• 1m : 410141-607*
• 2m : 410141-608*
• 3m : 410141-609*
• 4m : 410141-610*

连接电机电缆与内部轴电机的电缆。

在机器人内部、电缆支架等动作的部位穿过电机电缆时，该部分的电缆容易损伤。将该部分设置为电机中继电缆，当电缆损伤时，只需更换电机中继电缆即可。

请使用长度任意的产品。

(9)编码器电缆

• 1m : 410141-595*
• 2m : 410141-596*
• 3m : 410141-597*
• 4m : 410141-598*
• 6m : 410141-599*
• 12m : 410141-600*

将内部轴电机的编码器线接在编码器集线器上的电缆。

在上图中，通过编码器中继电缆与编码器集线器连接，但是也可直接连接编码器集线器。

请使用长度任意的产品。

(10)编码器中继电缆

• 2m : 410141-590*
• 4m : 410141-592*
• 6m : 410141-593*
• 12m : 410141-594*

连接编码器电缆与编码器集线器的电缆。

在机器人内部、电缆支架等动作的部位穿过编码器电缆时，该部分的电缆容易损伤。只在该部分穿过编码器电缆，在其前端设置编码器中继电缆，当电缆损伤时，只需更换编码器电缆即可。

请使用长度任意的产品。

(11)编码器电池

410611-003*

预先记忆内部轴电机的编码器信息的电池。

(12)电池变换电缆

410611-614* (0.5 m)

连接编码器电池与内部轴电机的电缆。

(13)MC8系列控制机器人（4轴机器人）

由顾客设计、制作的机器人。

机器人名是Robot0和Robot1中的哪一个，取决于接在机器人上的电机连接器。

为各电机连接器分配了轴编号，从小的轴编号开始依次分配给Robot0。

分配给Robot0的轴数的设定通过协调控制·双臂工具进行。

有关协调控制·双臂工具的设定方法，请参照“设置”的“MC8系列控制机器人 × 2 仅内部轴”。

另外，有关分配给各电机连接器的轴编号，请参照“附加轴使用说明书”的“配线注意事项”。

使用运动学设定时，需要有偿的软件许可证。

有关运动学设定，请参照“MC8系列（动作控制器）使用说明书”的“运动学设定”。

(14)MC8系列控制机器人（3轴机器人）

(15)内部附加轴（Robot1用）

使用附加轴时，像上图那样连接，即可使用。

将哪一轴设为机器人，哪一轴设为附加轴，通过运动学设定工具进行。

有关利用运动学设定工具设定的方法，请参照“设置”的“MC8系列控制机器人 × 2 仅内部轴”。