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机器人动作创建
维护
附录
ID : 4031
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关于分类目录图,请参照此PDF。
(PDF:233KB)
基本画面
F1 程序(编辑)
F1 新建
F2 删除
F3 复制
F4 粘贴
F5 编辑
F1 编辑新行
F2 剪切行
F3 复制行
F4 粘贴
F5 编辑行
F6 保存/语法检查
F7 添加备注
F8 解除备注
F9 代码整形
F6 辅助功能
F1 程序设定
程序(标签)
特权任务(标签)
F5 程序参数
F7 启动特权任务
F8 停止特权任务
F10 删除所有静态变量
F11 删除所有程序
F9 密码/解密
F10 设定/解除编辑禁止
F11 变更文件名
F12 语法检查
F1 程序(启动)
F1 瞬时停止
F2 步骤停止
F3 循环停止
F4 启动
F6 单步运行
F7 程序复位
F9 优先顺序
F10 连续开始
F11 显示
F2 机械臂
F1 切换显示
F3 伺服状态
监视器(标签)
控制Log(标签)
F6设定
伺服Log(标签)
F6设定
F4 变量
F1 上一页
F2 下一页
F3 选择编号
F4 移动(仅P、J、T)
F5 编辑
F6 获取位置(仅P、J、T)
F8 复制
F9 粘贴
F10 切换显示
F11 Robot
F12 辅助功能
F1 变量使用数
F2 变量全部删除
F6 辅助功能
F1 使用条件
F2 碰撞/干扰
F1 碰撞检测
F2 虚拟栅栏
F3 工具
F4 简单教导
F4 工件
F4 简单教导
F5 区域
F4 简单教导
F7 详细
F6 路径点
F7 显示设定
F10 基准
F4 简单教导
F11 排他控制
F12 维护
F1 制动器
F7 CALSET(维护以上)
F1 CALSET
F2 CALSET数据复原
F3 输入数值
F8 动作范围
F3 变量
与F2 机械臂的F4 变量相同
F4 I/O
F1 上一页
F2 下一页
F3 选择编号
F4 类似/选定项
F5 ON/OFF
F6 辅助功能
F1 I/O信息
F2 I/O锁定
F5 I/O参数
F5 操作盘
F6 设定
F1 登录
F5 变更密码
F2 系统信息
一般(标签)
F6 VRC设定
机器人(标签)
控制器(标签)
F1 装置信息
F2 CPU信息详情
F3 内存信息详情
F4 磁盘信息详情
F3 教导器与操作盘
F1 设定语言
F2 教导器显示设定
F3 设定操作盘
F4 操作Log与错误Log
F5 通信与启动权
F1 启动权
F2 网络与通信权
F3 数据通信
F5 编辑(COM选择时)
F5 编辑(Ethernet选择时)
F6 通信端口设定
F4 OPC-UA服务器
F7 Ping
F6 数据读写
F1 项目读写
F7 日期与维护
F1 日期设定
F2 控制器电池
F8 选项
F1 扩展功能
F2 程序优先模式
F8 版本升级许可(维护员以上)
F9 MCU版本升级(维护员以上)
F10 MCU初始化(维护以上)
F10 Cobotta
F1 变更风险评估密码
F2 诊断
F4 包装姿势
F6 参数
F8 视觉
F1 视觉校准
F2 IP地址设定
F3 管理员和密码
F7 内置视觉(需许可证)
F9 夹治具
F11 讯息输出
ID : 4031
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