机器人动作创建

在此就机器人的动作创建进行说明。

机器人的动作创建

COBOTTA预先示教动作并存储，如果命令执行，就会再现存储的动作。

按以下3个步骤让使COBOTTA在现场运转。

(1)(2)步称为机器人的动作创建。

(1)动作的设计

设计如何动作。不使用COBOTTA，使用纸或PC进行考虑。
例如，决定要让机械臂移动到哪里，什么时候开始移动机械臂，或者是何时进行夹治具的打开/关闭，如何与周边设备同步等内容。

(2)动作的示教和确认

首先示教动作并存储起来。这称为动作的示教。
然后，调出示教的动作，并使其执行，确认示教是否正确。如果没有按设计动作，重新进行示教。重复该作业，直至按设计进行动作。

(3)正式运转

在现场设置COBOTTA，重复执行示教的动作。

动作的未教方法

具体地说，动作的示教就是使用COBOTTA输入装置，创建机器人程序，并使其存储。通过记述具体指示动作的指令，指示机械臂的移动目标，COBOTTA就可以进行动作。

COBOTTA可以使用平板电脑（包括智能手机）和PC作为其输入装置。在平板电脑、PC上运行专用的应用程序软件，可以创建机器人程序。

示教用应用程序软件

COBOTTA的示教用应用程序软件大致可以分为以下几种。

创建机器人动作时的注意事项

• 接通COBOTTA的电源后务必需要实施以下项目。

  项目	内容
  动作准备	设为可启动机器人程序的状态。

  关于上述项目，请参照“启动时的动作准备”。