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控制Log的获取、显示、保存

操作路径：[F2 机械臂]-[F3 伺服状态]-[控制Log 标记]

获取各轴的指令值、编码器值、电流值、负荷率的各项目以及用户数据(SysLog.Ctrl.UserData)的控制Log，在远程TP/虚拟TP的画面上进行图表显示。各轴的控制Log可同时显示5个项目。

并且，可保存获取的控制Log。

如果按压[控制Log标记]，则显示以下[控制Log]视窗。

触摸左上角的图标后显示下拉菜单，可变更图表的操作模式。图表的操作模式有以下4种。

操作模式	说明	左右键	上下键	触摸画面
移动显示位置	移动图表轴的显示位置。	移动X轴的显示位置。	移动所选Y轴的显示位置。	移动X轴的显示位置。
变更显示尺寸	增减图表轴的显示范围。	增减X轴的显示范围。	增减所选Y轴的显示范围。	移动X轴的显示位置。
更改选择范围	用于根据log波形计算频率。详细内容请参照以下内容。（Ver.2.9.*及更高版本可使用该功能。）	移动X轴的选择范围光标。	不使用。	X轴的选择范围光标将移动至触摸位置。
查看当前值	显示所选位置的值。所选位置为执行机器人动作命令的位置时，图表右上角显示“程序”、“行编号”。	当前值的光标移动。	不使用。	当前值的光标移动至触摸位置。

功能键以外的键
	如果按压按钮，则显示下拉菜单。按压并选中要显示控制Log的轴编号。可显示J1～J8的各轴数据。
指令值	显示指定轴的指令值信息。[deg or mm] 选择后，显示红色的图表。
编码器值	显示指定轴的编码器值信息。[deg or mm] 选择后显示绿色图表。
电流值（额定比）	显示指定轴的电流值信息。[%] 选择后显示蓝色图表。
负载率	显示指定轴的负载率信息。[%] 选择后，显示黄色的图表。
用户数据(SysLog.Ctrl.UserData)	显示用户数据。选择后显示灰色图表。

可使用的功能键
[F1 清空]	初始化控制Log的数据。清空环形缓冲区，写入新Log。
[F2 开始记录]	开始获取控制Log。如果开始获取控制Log，则控制Log标记图标上的REC亮灯。
[F3 停止记录]	结束获取控制Log。如果结束获取控制Log，则控制Log标记图标上的REC熄灭。
[F4 保存]	将取得的控制Log保存到保存用存储器。
[F5 显示更新]	将远程TP/虚拟TP的控制Log显示画面更新为最新的信息。
[F6 设定]	显示[设定控制Log]视窗。可进行控制Log相关设定的确认和变更。
[F7 Y轴显示方向切换]	图表Y轴刻度的显示形式变更为纵向/横向。将Y轴刻度设定为纵向，可扩大图表的显示领域。
[F8 显示范围变更]	变更X/Y轴的显示范围。按压[F8 显示范围变更]后显示“显示范围变更”视窗，从下面选择显示范围的变更方法。 X轴显示范围编辑通过数值指定X轴的显示范围（起始位置、结束位置）。编辑所选Y轴显示范围通过数值指定Y轴的显示范围（起始位置、结束位置）。 X轴显示范围初始化 X轴的显示范围返回初始值（默认值）。选中Y轴显示范围初始化 Y轴的显示范围返回初始值（默认值）。

使用插件可从外部设备获取控制Log。详细内容请参照“获取LOG数据”。

键	功能
[开始]键	操作对象切换到开始线。
[结束]键	操作对象切换到结束线。

如果开始线不在结束线的左侧，将不显示频率。

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