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ID : 4088

区域详细设定的显示、变更

操作路径:[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]-[F5 区域]-[F7 详细]

进行区域检测功能相关的设定。

如果按压[F7 详细],则显示以下[区域 详细设定]视窗。

项目 内容
检测间隔 从选项中选择检测间隔时间[ms]。
检测姿势 除位置外,需要将姿势也作为检测对象时,使用X、Y、Z方向的角度(deg)指定姿势,设定下面的检测姿势范围。
检测姿势范围

指定检测姿势设定值的允许值。

允许值可指定为正数或者负数。
指定为-1时,不将姿势作为检测对象。

*轴检测位置

COBOTTA中不使用。

*轴检测范围

COBOTTA中不使用。

可使用的功能键
[F1 上一页] 移至当前显示的设定项目的上一页。
[F2 下一页] 移至当前显示的设定项目的下一页。
[F3 选择编号]

显示数字键。

使用数字键,输入要显示的设定项目的行编号,并按压[OK],则显示并选择指定行编号的设定项目。

[F5 编辑]

选择要变更的设定项目后,如果按压[编辑],则显示数字键。

使用数字键输入要设定的值,按压数字键上的[OK]变更值。
变更“检测间隔”时不显示数字键,而将显示可供选择的检测间隔一览表,通过从一览表中选择来进行变更。
通过按压[区域 详细设定]视窗中的[OK],确定变更后的值。

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