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单步运行

进行单步运行前,要预先进行速度、加速度、减速度的设定。

运行开始时,请将速度设定在20%以下进行操作。如果从开始就高速动作,则会使机器人与周围的物体发生碰撞。

操作方法

1

使用光标键或直接触摸画面,选择想启动的程序。

需在显示程序的同时执行单步启动时,请在步骤动作前按压[F11 表示]。

2

确认所选择的程序反衬显示后,按压[F6 单步运行](或右光标键)。

3

显示[单步运行]对话框,按压[OK]。

所选择的程序被执行单步运行。

确认程序时,请在可随时按压[紧急停止]的状态下运行。

并且反复进行单步启动的情况下,请从步骤2开始进行。

 

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