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ID : 7252

COBOTTA设定菜单的显示

操作路径:[F6 设定] - [F10 Cobotta]

显示COBOTTA的设定菜单。

Ver.2.7.*以上版本可以使用此菜单。

如果按压[F10 COBOTTA],则显示以下的[COBOTTA]视窗。

Ver.2.7.1之后[F3 MAC地址]功能废止。

可使用的功能键
[F1 变更风险评估员密码]

变更风险评估员的密码。

风险评估员密码的初始值为以下字符串。

  • 5594382

[F2 诊断] 设定COBOTTA的诊断动作。
[F4 包装姿势]

将机器人运行到包装姿势位置。

按下[F4 包装姿势],则可准备运行到包装姿势。
出现[运行到包装姿势]消息的状态下,若为远程TP,则同时按下[动作许可]键和[OK]键期间动作; 若为虚拟TP,则同时按下键盘的[Shift]键和[OK]键期间动作。
显示完成信息后,则完成运行到包装姿势。

请根据客户的包装箱设定包装姿势。可通过[F6 参数]或“VRC设定”设定包装姿势。

正在包装姿势动作时可能做出意外动作。请勿进入机器人的可运行范围内。

[F6 参数]

可选择COBOTTA的包装姿势。请根据您放到包装箱里的包装材料进行设定。
[姿势1]支持2019年2月左右出货的COBOTTA包装材料。
[姿势2]支持当前出货的COBOTTA包装材料。

用户等级为程序员时仅可阅览。仅在维护员以上时可编辑。

关于包装材料,请参照“包装到包装箱的方法”。

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