排他控制功能

排他控制功能是指

共享多个机器人与工件区域时，将进入工件区域内的机器人限定为1台的功能。Ver.2.7.*及更高版本可使用该功能。

将排他控制时使用的工件区域叫做“排除区域”。已有其他机器人进入机器人将要进入的排除区域时，通过减速或者停止，禁止多个机器人进入排除区域。

排除区域可以通过WINCAPSIII、远程TP/虚拟TP、指令进行创建、编辑。