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程序一览视窗(编辑画面)
操作路径:基本画面-[F1 程序]
显示登录的程序一览。
可通过[编辑/启动]按钮切换编辑程序的画面(编辑画面)和自动运行程序的画面(启动画面)。
这里针对[编辑/启动]按钮变成“编辑”的情况进行说明。变成“启动”时,请参照“程序一览视窗(启动画面)”。
如果按压[F1 程序],则显示以下[程序一览]视窗。


| 功能键以外的键 | |
|---|---|
| 编辑/启动 |
切换编辑画面和启动画面。 在按钮在编辑画面中显示为“编辑”。如果切换到启动画面,则显示为“启动”。 |
| 机器人 |
显示机器人的3D图像。有关操作键的说明,请参照“机器人的当前位置信息和3D图像的显示”。 按压机器人按钮时,按钮的蓝色灯亮起。 |
| 变量 | 显示Static变量监视画面。 |
| 错误 | 显示语法错误Log信息。 |
| 复位 | 打开[程序复位]视窗,选择“仅该程序”或“所有程序”中的任意一项,按压[OK],即可复位对象程序。 |
| 路径 | 移至第一级文件夹。 |
| 向上 | 移动至当前文件夹的上一级文件夹。 |
| 路径 | 在显示的文件路径输入画面中输入路径后按压[OK],移动至指定的文件路径。 |
| 表示 | 显示所选文件夹或文件的内容。 |
| 上一页 | 显示当前显示程序一览的上一页。 |
| 下一页 | 显示当前显示程序一览的下一页。 |
| 检索 |
显示文件名检索视窗。 输入文件名后按压[OK],可检索输入的文件名。 |
| 返回上一文件夹 | 移动至当前文件夹的上一级文件夹。 |
| 表示 | 显示所选文件夹或文件的内容。 |
| 预先准备设定 |
进行程序的预先准备设定。 在COBOTTA电源On时对预先准备设定On的程序进行编译。 由于预先编译,因此可缩短初始启动的循环时间。 但是,仅该设定On的程序在COBOTTA启动时花费时间。 如果选择以下任一项后按压[OK],则可设定。
|
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 新建] |
显示新建程序创建画面。 如果输入程序名后按压[OK],则显示新建程序内容。也可选择/使用预先准备的“拿取&放置”或“码垛堆积”的样品程序。 并且,在新建程序创建画面中,可创建新建的文件夹或新建的标题文件。 |
| [F2 删除] | 删除所选的文件夹或文件。 |
| [F3 复制] | 复制所选的文件。 |
| [F4 粘贴] | 粘贴复制的文件。 |
| [F5 编辑] | 选择程序一览内的程序后按压[编辑],显示所选程序的内容,进行程序的编辑。 |
| [F6 辅助功能] | 能够变更与程序及特权任务的启动、停止相关的设定。 |
| [F9 加密/解密] |
进行所选文件的加密或解密。 详细内容请参照程序员手册的加密源程序编码。 |
| [F10 设定/解除编辑禁止] |
为选择的文件设定密码,进行编辑禁止设定/解除。 详细内容请参照功能指南的“禁止编辑功能”。 |
| [F11 文件名变更] | 显示字符串输入视窗后,输入新的文件名并按压[OK],则可变更文件名。 |
| [F12 语法检查] | 显示可选择“仅所选程序”或“使用状态下的所有程序”中任一项的程序讯息后,选择其一并按压[OK],则执行对象程序的语法检查。 |
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