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基础定义的显示、设定

设定从世界坐标原点观察到的机器人基础位置。

世界坐标是以用户指定的原点为基准的坐标系，可在通用坐标系中指定多台机器人的位置。
通过将世界坐标的原点作为设备原点，可指定各机器人在设备坐标中的位置。
使用该功能时，需要将用户参数190号“启动时BASE编号”设定为1。

操作路径：基本画面 - [F2 机械臂] - [F6 辅助功能] - [F10 基础]

显示[基础设定]视窗。

可使用的功能键
[F4 简单教导]	通过用机器人示教3个点，设定基础定义。
[F5 编辑]	选择想变更的坐标要素，按[编辑]，显示数字键。使用数字键输入值，按压数字键上的[OK]变更值。通过按[基础设定]视窗的[OK]，确定变更后的值。
启动时[有效/无效]	指定启动时将基础设定设为“有效”还是“无效”。启动时“有效”在重启前不会变为有效。

可使用的功能键

通过用机器人示教3个点，设定基础定义。

[F5 编辑]

选择想变更的坐标要素，按[编辑]，显示数字键。
使用数字键输入值，按压数字键上的[OK]变更值。
通过按[基础设定]视窗的[OK]，确定变更后的值。

启动时[有效/无效]

指定启动时将基础设定设为“有效”还是“无效”。

启动时“有效”在重启前不会变为有效。

设定排他控制以及虚拟栅栏的基础时，需要用WINCAPSIII接收COBOTTA的基础定义，进行“排他控制数据输出”，发送到COBOTTA。

示教后设定和变更基础定义时，用ConvertPosBase修订示教点。详细情况请参照ConvertPosBase的“用例”。

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