程序优先模式

通过用限定的形式显示远程TP/虚拟TP的画面，提高程序的处理速度的模式。

开始方法

程序优先模式有两种方法，一种是远程TP/虚拟TP启动时开始的方法，另一种是在远程TP/虚拟TP启动的状态开始的方法。

远程TP/虚拟TP启动时开始的方法

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操作路径：[F6 设定]-[F2 系统信息]-[一般标签]-[F6 VRC设定]

将VRC设定画面的参数“启动时程序优先模式设定”设为“1：有效”。

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如果重启COBOTTA，则从启动时起开始程序优先模式。

在远程TP/虚拟TP启动的状态开始的方法

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操作路径：[F6 设定]-[F8 选项]

如果按[F2 程序优先模式]按钮，显示[系统信息]视窗。

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如果按“OK”按钮，则程序优先模式开始。

程序优先模式的显示

程序优先模式中的画面显示如下图所示。

在程序优先模式中可使用的按钮有紧急停止、STOP、Cancel键、画面上的“Cancel”按钮、MOTOR、LOCK。

解除方法

如果按Cancel键或者画面上的“Cancel”按钮，程序优先模式被解除。