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画面说明

远程TP/虚拟TP的指令

如果使用远程TP/虚拟TP的键、按钮、以及开关，则在液晶画面上可以显示各种画面｡
各个画面也都具有独自的指令菜单｡在指令菜单中，按压功能键选择指令｡

№	名称	说明
(1)	切断按钮	切断与COBOTTA的通信。
(2)	连接状态显示	显示通信状态。连接中图标右下方的指示灯闪烁。
(3)	连接位置信息	远程TP上显示注册的连接位置的名称。括号内表示连接位置的IP地址和序列No.。
(4)	菜单	显示使用条款、版本信息、著作权信息、MAC地址。
(5)	Shift+Cancel键	执行“Shift + Cancel”。
(6)	快拍按钮	保存为指定显示的基本画面的格式。
(7)	显示按钮	变更基本画面的大小。
(8)	选项按钮	连接时超时和自动切断设定。
(9)	帮助按钮	显示虚拟TP的用户指南和应用程序版本。

№	名称	说明
(1)	紧急停止状态显示	显示紧急停止状态。紧急停止时指示灯亮灯。
(2)	电机按钮	可ON/OFF电机。电机ON时指示灯亮灯。
(3)	锁定按钮	可ON/OFF机器锁定。机器锁定ON时指示灯亮灯。
(4)	箭头按钮	可移动基本画面的光标。
(5)	连接确认按钮	确认正在连接的COBOTTA。按下按钮，则COBOTTA的LED亮绿灯。
(6)	动作许可按钮	变量移动等使机器人动作时需要按下此按钮。
(7)	Stop按钮	执行“Stop”。
(8)	Cancel键	执行“Cancle”。
(9)	OK按钮	执行“OK”。变量移动等使机器人动作时需要按下动作许可按钮（不支持触摸面板的电脑则按下Shift键）。
(10)	各轴操作按钮	使对应的轴动作。需要按下动作许可按钮（不支持触摸面板的电脑则按下Shift键）。

显示连接位置的COBOTTA的IP地址、注释、当前时刻。

仅虚拟TP有显示领域。

显示基本画面。指令菜单内的指令，可以从该基本画面依次前行。

基本画面上远程TP和虚拟TP相同。

最初接通COBOTTA的电源时会显示语言选择画面。
设定方法请参照“接通COBOTTA的电源”。

关于基本画面状态栏中显示的图标，请参照下表。

№	名称	说明
(1)	动作模式		普通模式
(1)	动作模式		直接准备模式、直接模式
(2)	启动权		TP
			I/O
			Ethernet
(3)	程序执行状态		程序停止中
			程序执行中
			特权任务执行中
			程序和特权任务执行中
			讯息输出（执行PrintMsg指令时显示）
			特异点附近
(4)	I/O状态、机械臂状态		虚拟输入未使用且I/O锁定未设定（注）I/O锁定：限制与外部机器的I/O通信
			虚拟输入使用中或I/O锁定状态
			虚拟栅栏或者排他功能有效。
(5)	系统状态		系统正常状态
(5)	系统状态		系统异常状态・电池警告・编码器系统故障・严重错误（发生等级5的错误时）
(6)	开关输入状态	EMG	紧急停止状态
(6)	开关输入状态	PROTECT	防护停止状态
(7)	机器人选择按钮		机器人类型的选择和显示
(8)	手动操作时动作模式		显示手动操作时的动作模式(“各轴”、“X-Y”、“TOOL”)。
(9)	工件坐标		显示所选择的工件编号
(10)	工具坐标		显示所选择的工具编号
(11)	速度按钮		外部速度的设定和显示
(12)	微动模式		微动作时

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