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机械臂辅助功能的显示、设定
操作路径：[F2 机械臂]-[F6 辅助功能]
显示进行以下设定的菜单：机器人运行中各种使用条件的设定、“工具坐标”和“工件坐标”的设定、“区域”、“路径点”的设定等。
如果按压[F6 辅助功能]，则显示以下[机械臂辅助功能]视窗。
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 使用条件] |
显示[使用条件]视窗。 对机器人的前端负载质量等机器人运行中的各种使用条件进行设定。 |
| [F2 碰撞/干涉] （Ver.2.5.*或更高版本） |
显示[碰撞/干涉]。 设定“碰撞检测”及“虚拟栅栏”。 |
| [F3 工具] |
显示[设定工具]视窗。 |
| [F4 工件] |
显示[设定工件]视窗。 设定“工件坐标系”。 |
| [F5 区域] （Ver.2.5.*或更高版本） |
显示[设定区域]视窗。 进行“区域”的领域设定。 |
| [F6 路径点] |
显示[设定路径点]视窗。 设定路径点。 |
| [F7 显示设定] | 进行[机械臂]视窗显示项目的设定。 |
| [F10 基础] |
显示[基础设定]视窗。 注册虚拟栅栏功能或排他控制功能的许可后，则显示此菜单。 |
| [F11 排他控制] （Ver.2.7.*或更高版本） |
显示[排他控制]视窗。 注册排他控制功能的许可后，则显示此菜单。 |
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