HOME
ID : 4119
I/O参数的显示、变更
操作路径：[F4 I/O]-[F6 辅助功能]-[F5 I/O参数]
显示、变更I/O参数的设定值。
如果按压[F5 I/O参数]，则显示以下[I/O参数]视窗。
| 各项目详细内容 | |
|---|---|
| [奇偶校验位] | 进行I/O指令领域的奇偶校验位有效/无效的设定。 |
| [通用输出专用化设定] | 使用连续开始许可信号时设定为“1”。 |
| [现场网络超时] | COBOTTA中不使用。 |
| [I/O电源模式] | 进行Mini I/O电源的内部和外部切换。 |
| [停止处理执行中输出IONo] |
使用紧急停止和STOP按钮等对全部程序执行停止时，一定时间内（停止处理执行中）无法执行下一次启动。 |
| [启动Command-Slave] |
使用Command-Slave功能时，追加Command-Slave许可证并设定为“1”。 |
| [设定DETECT功能数字过滤器] | COBOTTA中不使用。 |
| [机器人控制器启动完成IONo] |
指定COBOTTA启动完成时为ON的I/O编号。 |
| [MiniI/O 全通用] |
MiniI/O专用配置中，无需MiniI/O的专用输出入，全部通用使用时进行设定。 |
| 无TP时，外部模式输出的允许联动 | COBOTTA中不使用。 |
| [机器人动作中输出IONo（指令值）] |
指定COBOTTA发出“机器人动作指令”时为ON的I/O编号。 |
| [机器人动作中输出IONo（编码器值）] |
指定编码器返回的信号显示“机器人动作中”时（即实际的机器人动作中时）为ON的I/O编号。 |
| [IO字节序转换] | 转换DefIO所定义数据的大端和小端。 |
| [电池更换时输出IONo] | COBOTTA中不使用。 |
| [电机OFF执行中输出IONo] | 指定电机OFF执行中处于ON状态的I/O编号。 不能在电机OFF执行期间使电机ON。通过该信号进行确认。 请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。 |
| [32bit错误编号输出IONo] | 指定输出32bit错误编码的I/O编号。将指定的I/O编号作为开头，使用通用输出32点。 不输出时指定为“-1”。 |
| [Command-Slave查询周期[ms]] | 确认Command-Slave用I/O领域的周期。周期越短则应答越快。 |
| [Field Network Cache Enabled] | COBOTTA中不使用。 |
| [Field Network Cache Available Time[ms]] | COBOTTA中不使用。 |
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 上一页] | 显示当前显示的I/O参数表的上一页。 |
| [F2 下一页] | 显示当前显示的I/O参数表的下一页。 |
| [F3 选择编号] | 显示数字键后，如果使用数字键输入参数的编号并按压[OK]，则显示目标参数。 |
| [F5 编辑] |
选择要变更的使用条件项目后，如果按压[编辑]，则显示数字键或输入画面。 |
ID : 4119