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操作路径:[F1 程序]-[F11 表示]
显示程序一览中选择的文件夹或文件的内容。
如果按压[F11 显示],则显示程序一览中选择的文件夹或下述文件的内容。
未按压[SHIFT]按钮时

按压[SHIFT]按钮时

| 功能键以外的键 | |
|---|---|
| 机器人 |
显示机器锁定时机器人的3D图像。 按压机器人按钮时,按钮的蓝色灯亮起。 |
| 变量 | 监视程序中的变量。 |
| 跟踪 | 显示进行程序执行的流程或定时记录的跟踪Log。 |
| MSG | 输出讯息。 |
| BP |
设定断点。 显示[设定断点]系统讯息,从其中的“设定断点”、“文件内 全部解除”、“项目内 全部解除”中选择后按压[OK]按钮,可进行断点的设定、解除。 即使在空白行中设定断点,也不会在该行停止。 |
| 复位 | 打开[程序复位]视窗,选择“仅该程序”或“所有程序”中的任意一项,按压[OK],即可复位对象程序。 |
| Auto |
设定自动滚动条的ON/OFF。ON状态下,按钮的蓝色灯亮起。 通常自动滚动条为ON。在ON状态下,执行程序时,编辑器的光标追踪至执行行并在画面上显示执行行。可在画面上确认执行至何处。 设定为OFF的状态下,执行程序时,可在显示文件内自由移动编辑器的光标。可显示需要确认的行。 注1:设定为OFF期间,不能切换显示的文件。 注2:如果重启COBOTTA,则返回ON状态。 |
| 调出履历 | 显示程序的调出履历。 |
| Log |
执行跟踪Log、控制Log、伺服Log的开始、停止、清空。 如果选择以下任一项后按压[OK],则可设定。
|
| 上一页 | 显示当前显示程序的上一页。 |
| 下一页 | 显示当前显示程序的下一页。 |
| 选择编号 |
移动至指定行。 显示数字键后,如果在数字键中输入行编号后按压[OK],则移动至指定的行。 |
| 可使用的功能键 | |
|---|---|
| [F1 瞬时停止] | 瞬时停止执行中的程序。 |
| [F2 步骤停止] | 步骤停止执行中的程序。 |
| [F3 循环停止] | 循环停止执行中的程序。 |
| [F4 启动] | “单循环启动”或者“连续启动”所选程序。 |
| [F6 单步运行] | “单步启动”所选程序。 |
| [F7 程序复位] | 打开[程序复位]视窗,选择“仅该程序”或“所有程序”中的任意一项,按压[OK],即可复位对象程序。 |
| [F9 优先顺序] | 显示设定优先顺序的系统讯息后,如果从最低、低、通常、高、最高中选择一项后按压[OK],则变更所选程序的优先顺序。 |
| [F10 连续开始] | 连续开始连续停止中的所有程序。 |
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