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VM机器人使用说明书

    > 包装箱内物品

        > 标准构件

            > 构件详情(1)

            > 构件详情(2)

            > 构件详情(3)

        > 选件

    > 产品概要

        > 构成机器人系统的器材

        > 机器人型式

        > 机器人本体各部分的名称

            > 各部分的名称与动作方向

            > 铭牌

            > 警告标签、注意标签

        > 规格

            > VM-6083型（呼称：VM1000）

            > VM-60B1型（呼称：VM1300）

            > VM-6083-P100型（呼称：VM1000净化）

            > VM-60B1-P100型（呼称：VM1300净化）

        > 外形尺寸与动作范围

            > VM-6083型（标准型）

            > VM-6083-W型（防尘防溅型）

            > VM-6083-P100（净化室规格）

            > VM-60B1型（标准型）

            > VM-60B1-W型（防尘防溅型）

            > VM-60B1-P100型（净化室规格）

        > 气动配管、信号配线

            > VM-6083、VM-60B1型时

            > VM-6083-W、VM-60B1-W型时

            > VM-6083-P100、VM-60B1-P100型时

            > 防溅连接器组件（CN20、CN21用）的使用注意事项

            > 电磁阀规格

            > 可用于固定配线、配管的已设螺丝

        > 机器人夹治具设计的注意事项

            > 惯性力矩计算公式

        > 机器人的定位时间

            > VM-6083型机器人的定位时间

            > VM-60B1型机器人的定位时间

        > 紧急停止时的停止时间与停止距离

            > VM-6083系列(VM-6083,VM-6083-W,VM-6083-P100)

            > VM-60B1系列(VM-60B1、VM-60B1-W，VM-60B1-P100)

    > 机器人的安装

        > 机器人本体的安装环境

        > 机器人本体的搬运

            > 机器人的搬运方法

        > 机器人的安装方法

        > 机器人的悬挂安装

            > 悬挂治具

            > 夹具

            > 止转板

            > 悬挂安装方法示例

            > 悬挂安装步骤1

            > 悬挂安装步骤2

            > 悬挂安装步骤3

        > 机器人本体的接地

        > 机器人控制器的安装方法

        > 最佳速度控制功能

        > 设定机器人的安装条件

        > 紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

    > 机器人的设定

        > 可运行范围的限制

        > 机械末端变更

        > 变更第1轴的机械末端

            > 限制器、固定块A

            > 固定块B、盖板

            > 机械末端变更的注意事项

            > 机械末端变更的方法

        > 第2轴、第3轴机械末端变更

            > 机械限动器安装用盖板

            > 第2轴、第3轴机械限动器的参考图

            > 2轴机械末端的变更示例

            > 3轴机械末端的变更示例

            > 机械末端的变更步骤

        > 软件限制

            > 软件限制的变更示例

        > CALSET

            > CALSET前的确认事项

            > 将CALSET治具安装至第4轴的步骤

            > 将CALSET治具安装至第6轴的步骤

        > RANG值的变更

    > 维护点检和废弃

        > 维护点检作业的间隔和目的

            > 净化室规格机器人安装和维护点检时的注意事项

        > 日常点检

        > 每3个月点检

        > 每2年点检

            > 编码器备份电池的更换

            > 下一次点检日期的设定

        > 维护用消耗品和推荐工具

        > 动作距离的确认

        > 通电时间的确认

        > 编码器清零的方法

        > 关于项目的备份

        > 废弃时的注意事项

    > 产品保修

    > 附录

        > 机器人的适合规格