紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

通过多功能教导器和小型教导器操作解除制动器
注：关于详细的操作方法，请参照多功能教导器操作指南的“机械臂维护功能的显示和设定”或小型教导器操作指南的“制动器解除与锁定（6轴）”。

通过多功能教导器或小型教导器操作解除制动器后，手动移动轴。