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ID : 830
VM-60B1-P100型（呼称：VM1300净化）
机器人本体的规格［VM-60B1-P100型］
| 项 目 | 规 格 | |
|---|---|---|
| 组合型式（注1） | VM-60B1-P100 | |
| 本体型式 | VM-60B1M-P100 | |
| 机械臂全长 | 520（第1臂）+590（第2臂）=1,110mm | |
| 机械臂偏移 |
J1（旋转）：180mm J3（前臂）：100mm |
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| 最大动作领域 |
R=1,388mm（工具安装面） R=1,298mm（P点：J4、J5、J6中心） |
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| 动作角度 |
J1：±170° J2：+135°, -90° J3：+168°, -80° J4：±185° J5：±120° J6：±360° |
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| 最大可搬运质量 | 13kg（注3） | |
| 合成最大速度 | 8,300mm/s（工具安装面中心） | |
| 重复定位精度（注2） | X、Y、Z各方向：±0.07mm（工具安装面中心） | |
| 最大容许惯性力矩 |
J4、J5周围：0.36kgm2 J6周围：0.064kgm2 |
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| 最大容许力矩 | J4、J5周围：18.62Nm J6周围：7.84Nm |
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| 位置检测方式 | 绝对编码器 | |
| 驱动电机、制动器 | 全轴AC伺服电机、带J2～J6制动器 | |
| 用户用气动配管 | 6系统(φ4×6)、内置3个电磁阀（2位置、双电磁阀） | |
| 用户用信号线 | 10芯（近接传感器等的信号用） | |
| 空气源 | 常用压力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa |
| 最大容许压力 | 4.9×105Pa | |
| 质 量 | 约88 kg（约193 lb）（注：每个型式的值参照铭牌） | |
| 净化度(FED-STD-209D) | 等级100（0.3µ）（使用点） | |
注1：组合型式为包括机器人本体和机器人控制器等的套件。
注2：重复定位精度为环境温度恒定时的精度。
注3：当可搬运质量超过11kg时，请将法兰盘面朝向，以+/-10°的姿势使用。
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