机械末端的变更步骤

就通过制作的机械限动器变更机械末端的步骤进行说明。

1

准备机械限动器和安装螺栓。（用户自备）

2

拆下变更机械末端轴的外壳。

3

使用4个螺栓将机械限动器安装至安装位置。

安装扭矩：3.9 Nm±20％

注意：注意机械限动器的朝向。（参照制作参考图）

4

按照原样安装2轴、3轴的外壳。

安装扭矩：0.59Nm±20％

5

变更机械末端位置的同时应变更软件限制，以使软件限制进入机械末端的内侧。