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变更第1轴的机械末端
VM-6083、VM-60B1型系列出厂时,设计机械末端使第1轴的行程为±170°。
追加机械限动器并将变更第1轴的机械末端称作机械末端变更。
下图表示机械末端变更的机械限动器位置。
以下就下表所示限制器的位置进行说明。
进行机械末端变更时,需要机械末端变更零部件(限制器、固定块A(2个)、固定块B、盖板(2个)4类)。由于列出了限制器、固定块A、固定块B、盖板的图,用户可任意设定可运行范围并根据需要进行制作。
由于限制器和螺栓头之间存在间隙,机械限动器接触时,第1轴的角度在正方向和负方向上并不相同。下表中表示接触各机械限动器时,正负方向第1轴的角度。
至机械末端的第1轴行程
机械限动器位置 | 正方向时 | 负方向时 |
---|---|---|
A | 5° | 28°45' |
A’ | -28°45' | -5° |
B | 95° | 118°45' |
B’ | -118°45' | -95° |
常设机械末端 | 170° | -170° |
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- 本页相关信息
- 限制器、固定块A
- 固定块B、盖板
- 机械末端变更的注意事项
- 机械末端变更的方法