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ID : 874

变更第1轴的机械末端

VM-6083、VM-60B1型系列出厂时,设计机械末端使第1轴的行程为±170°。

追加机械限动器并将变更第1轴的机械末端称作机械末端变更。

下图表示机械末端变更的机械限动器位置。

以下就下表所示限制器的位置进行说明。

进行机械末端变更时,需要机械末端变更零部件(限制器、固定块A(2个)、固定块B、盖板(2个)4类)。由于列出了限制器、固定块A、固定块B、盖板的图,用户可任意设定可运行范围并根据需要进行制作。

由于限制器和螺栓头之间存在间隙,机械限动器接触时,第1轴的角度在正方向和负方向上并不相同。下表中表示接触各机械限动器时,正负方向第1轴的角度。

至机械末端的第1轴行程

机械限动器位置 正方向时 负方向时
A 28°45'
A’ -28°45' -5°
B 95° 118°45'
B’ -118°45' -95°
常设机械末端 170° -170°

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