机器人的安装方法

1. 按照下图所示的尺寸，在安装台的机器人固定位置上开4处深度为15mm以上的螺栓孔(M12)。
   
2. 在接触基准面的位置固定栓或销钉。
   请务必将栓或销钉固定在基准面上。维护作业时等情况下，拆装机器人本体时，可将位置偏移限定在最小范围内。
3. 将机器人置于固定位置。 搬运机器人时，请按照“机器人本体的搬运”的说明进行操作。
4. 用4个本体固定螺栓和平垫圈固定机器人。

• 本体固定螺栓：M12×40mm（强度区分12.9）安装扭矩：128±26Nm
• 平垫圈JIS B 1256（大垫圈）