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ID : 840
VM-6083-W、VM-60B1-W型时
配置图
 |
阀信号与供气/排气状态
1A、1B表示配管接头记号。
| 气动配管接头 | 阀信号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| AIR 1 | 供气 | 排气 | 电磁阀 | 电磁阀 | |
| A | B | ||||
| 1A | 1B | 1 | ON | OFF | |
| 1B | 1A | 1 | OFF | ON | |
| 2A | 2B | 2 | ON | OFF | |
| 2B | 2A | 2 | OFF | ON | |
| 3A | 3B | 3 | ON | OFF | |
| 3B | 3A | 3 | OFF | ON | |
| AIR 2 | - | ||||
CN20的销钉配置与名称
| 销钉编号 | 信号名称 | |
|---|---|---|
| NPN型I/O （源点输入、汇点输出）控制器 |
PNP型I/O （汇点输入、源点输出）控制器 |
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| M | +24V | 0V |
| N | 电磁阀1A（电磁阀1） | |
| P | 电磁线圈1B（电磁阀1） | |
| R | 电磁阀2A（电磁阀2） | |
| S | 电磁线圈2B（电磁阀2） | |
| T | 电磁阀3A（电磁阀3） | |
| U | 电磁线圈3B（电磁阀3） | |
CN20和CN21的销钉编号对应
CN20的销钉编号和CN21的销钉编号的连接如下所示。每条线路的容许电流为1A。
| CN20 | A | B | C | D | E | F | G | H | J | K |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CN21 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
连接器
CN20、CN21中请使用附带的连接器组件。
| 连接器组件选件号 | 选件号 | 型式及选件名 | 外形图 | |
|---|---|---|---|---|
| 410889-013* | 410877-012* (CN20用) |
H/M3106A22-14S （Hirose电机制造） |
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| 410877-013* (CN20用) |
H/MS3057-12A （Hirose电机制造） |
适用配线直径 |
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| 410877-014* (CN20用) |
H/MS3057-12A1 （Hirose电机制造） |
适用配线直径 |
||
| 410877-062*(*1) (CN21用) |
WEBLP1610M-2-D(R1) （第一电子工业制造） |
适用配线直径 |
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*1 : 从2019年5月许更改了连接器。由于连接器有兼容性，无论哪一连接器都能与机器人连接。只不过适用配线直径与旧件不同。使用更改后的连接器时，请使用符合上表记载的适用配线直径的电缆。
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