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第2轴、第3轴机械末端变更
VM-6083、VM-60B1系列出厂时，设计机械末端使第2轴、第3轴的动作角度为下表的角度。
动作角度由设定在机械末端内侧的软件限制决定。
出厂时的动作角度（VM6083、VM-60B1系列）
| 机器人型式 | 2轴的动作角度 | 3轴的动作角度 |
|---|---|---|
|
VM-6083型 VM-6083-W型 |
+135°、-90° | +165°、-80° |
|
VM-60B1型 VM-60B1-W型 |
+135°、-90° | +168°、-80° |
追加机械限动器并将变更第2轴、第3轴的机械末端称作机械末端变更。
变更第2轴、第3轴的机械末端时，需要用户准备机械限动器。
变更机械末端位置时，请变更机械末端内侧的软件限制(PLIM,NLIM)。
另外，变更机械末端的同时变更RANG值时需要进行CALSET。
RANG值为确定机器人基准位置和机械末端关系的角度，也称为基准角或准备角(Ready angle)。
- 需要进行CALSET时（例如更换电机时等），如果拆下用户准备的机械末端变更零部件，进行CALSET，则在变更机械末端的同时无需变更RANG值及进行CALSET。
- 需要进行CALSET时，如果在机械末端变更零部件安装的状态下进行CALSET，变更机械末端的同时需要变更RANG值及进行CALSET。此时，请注意精度与用户制作的机械末端变更零部件有关。另外，请用户参照“关于项目的备份”进行RANG值和CALSET值变更后值的管理。
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