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ID : 883
3轴机械末端的变更示例
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3轴机械末端变更的说明图
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机械限动器安装位置 |
机械末端位置 |
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|---|---|---|
| 正方向 | 负方向 | |
| 无安装 |
A0 ＜出厂时机械末端位置＞ VM-6083：+167°46′ VM-60B1G：+170°37′ ＜出厂时软件限制＞ VM-6083：+165° VM-60B1：+168° |
B0 （出厂时机械末端位置：-82°36′） （出厂时软件限制：-80°） |
| 1 | A1（距A0 25°内侧） | － |
| 2 | A2（距A0 55°内侧） | － |
| 3 | A3（距A0 85°内侧） | － |
| 4 | A4（距A0 115°内侧） | － |
| 5 | － | B4（距B0 115°内侧） |
| 6 | － | B3（距B0 85°内侧） |
| 7 | － | B2（距B0 55°内侧） |
| 8 | － | B1（距B0 25°内侧） |
注：需在新设机械限动器的2～3°内侧设定软件限制
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